자율성 단계의 개요 건설기계산업연구원 김인유 건설 자동화는 생산 속도를 높이고 프로젝트 납품 시간을 단축하며 더 나은 건강 및 안전 조치를 취하도록 설계되었습니다. 기계 제어라고 알려진 자동화 수준은 수십 년 동안 건설 분야에서 사용되어 왔습니다. 자율주행차는 주변 장애물을 감지하는 라이다(LiDAR:Light Detection And Ranging) 센서, 관성측정장치(IMU: inertial measurement units), 위성위치확인시스템(GPS:global positioning system) 기술 등을 통해 작동된다. 이 기술을 통해 차량은 현장에서 정확한 위치를 알 수 있으며 Geo-fence는 종종 차량이 현장 밖에서 작동하는 것을 금지하는 데 사용됩니다. 많은 장비 제조업체가 차량 설계에..
