크롤러 크레인의 역사와 기술 발전

크롤러 크레인의 역사와 기술 발전 

(Evolution and Technology of Crawler Cranes)

 

건설기계산업연구원  김인유

 

Ⅰ. 개요

크롤러 크레인은 궤도식 주행장치를 갖춘 중량물 인양 장비로, 불균형한 지반이나 거친 지형에서도 안정적인 작업이 가능하다는 특징을 지닌다.
이 장비는 산업화 초기의 단순 기계식 인양장치에서 출발하여, 오늘날에는 유압, 전자 제어, 그리고 자동화 기술이 결합된 첨단 시스템으로 진화하였다.
특히 텔레스코픽 붐(Telescopic Boom)이 적용된 크롤러 크레인은 조립 효율성과 이동 편의성을 크게 향상시키며 현대 건설현장의 주요 장비로 자리 잡고 있다.

 

Ⅱ. 역사적 발전 단계

 

시기	주요 특징	기술적 변화	대표 제작사/모델
1900~1930년대	초기 크롤러 크레인 개념 등장	증기 구동식 크레인에 크롤러 트랙 적용 시작	Marion Steam Shovel, Bucyrus Erie
1940~1950년대	전쟁 및 산업화로 인한 수요 증가	내연기관 도입, 강철 구조의 경량화	Link-Belt, Manitowoc 2000 Series
1960~1970년대	대형 프로젝트용 기계식 크롤러 전성기	기계식 드럼 구동, 와이어 제어식 붐 시스템	Liebherr HS Series, Kobelco 7050
1980~1990년대	유압식 구동 시스템의 본격화	유압 붐, 자동 조종 장치 도입, 모듈화 구조	Hitachi-Sumitomo SC Series, Demag CC Series
2000~2010년대	전자제어·안전시스템 도입	LMI(Load Moment Indicator), CAN-BUS 제어, 데이터 로깅 시스템	Manitowoc 18000, Liebherr LR 1300, Kobelco CKE Series
2010년대 이후	텔레스코픽 크롤러 크레인의 부상	유압식 텔레스코픽 붐과 궤도 주행 결합, 셋업 시간 단축	Grove GHC Series, Sennebogen 613E, Liebherr LTR 1100
2020년대~현재	디지털 및 친환경 기술 융합	하이브리드 구동, 원격 모니터링, AI 기반 안정성 제어	Liebherr LR 1250.1 unplugged, Tadano GTC-2000, Grove GHC140

 

Ⅲ. 기술적 발전 요소

1. 구동 기술의 진화

• 초기에는 기계식 와이어 드럼 시스템중심이었으나, 1980년대 이후 유압 구동(Hydraulic Drive)시스템이 표준으로 자리 잡음.
• 현대에는 전기-유압 하이브리드 시스템, 전동 크롤러 구동(Electric Crawler Travel)기술이 개발되어, 에너지 효율 및 배출 저감 효과를 실현.

 

2. 붐 구조의 변화

• Lattice Boom(격자형 붐)→ 고하중 장거리 작업에 적합.
• Telescopic Boom(텔레스코픽 붐)→ 현장 이동성과 셋업 효율이 우수하여 도시형 공사나 단기 작업에 적합.
• 복합 붐 시스템: 일부 모델은 격자+텔레스코픽 구조를 혼합하여 다목적 활용성을 강화.

 

3. 제어 및 안정성 기술

• LMI (Load Moment Indicator), LMI Override 방지 시스템, Auto-Leveling 시스템등 안전 기능 강화.
• GPS, IoT, 원격 진단(Remote Diagnostics) 기술의 도입으로 장비 관리 효율성 향상.
• AI 기반 안전 제어 시스템은 작업 하중, 지반 상태, 풍속 등을 자동 감지하여 사고 예방 기능을 수행.

 

4. 환경 및 유지관리 기술

• 최신 크롤러 크레인은 Stage V 배출 규제를 충족하는 친환경 엔진 또는 전동 모듈을 장착.
• 디지털 트윈(Digital Twin)기술로 실시간 유지보수 예측 가능.
• 일부 제조사는 무선 업데이트(Remote Firmware Update)시스템을 도입해 효율적 관리 구현.

 

Ⅳ. 주요 제작사별 기술 동향

제작사	대표 모델	특징
Liebherr(독일)	LR 시리즈 / LTR 시리즈	하이브리드 전동 기술, 자동 붐 조립 시스템
Manitowoc (Grove)(미국)	GHC 시리즈	텔레스코픽 붐 기반, 고기동성, 신속한 셋업
Kobelco(일본)	CK, CKE 시리즈	고효율 유압 시스템, 인체공학적 운전실
Tadano(일본/독일)	GTC 시리즈	고하중 대응 텔레스코픽 크롤러, 3D 지형 자동 레벨링
Sennebogen(독일)	6100E, 613E	친환경 엔진, 도시형 중형 모델 최적화

 

 

Ⅴ. 맺음말

크롤러 크레인은 100여 년 이상의 기술 진화를 거치며 “고정밀·고안정·고효율”을 실현한 장비로 발전하였다.
특히 최근에는 텔레스코픽 크롤러 크레인이 조립 효율, 이동성, 환경 적합성 측면에서 각광받으며
전통적인 격자형 크롤러를 대체하거나 보완하는 추세이다.

앞으로의 기술 발전은 AI 기반 자율작동, 디지털 트윈 기반 예측정비, 전동화(Electrification)로 이어질 것으로 전망된다.
즉, 크롤러 크레인은 단순한 인양 장비를 넘어 스마트 건설 생태계의 핵심 장비로 자리 잡고 있다.